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「步进电机」步进电机的激磁的方式有哪些?

发布时间:2019-10-16 10:13:02 阅读次数:100 文章来源:深圳金沙澳门官网
导读: 根据定子线圈的相数,步进电机可分为二相、四相和五相,而两相型在小型步进电机中更为常见。 单极性:定子极性方向相同,如变磁阻步进电机。只有一套极线圈。由于励磁电流方向
根据定子线圈的相数,步进电机可分为二相、四相和五相,而两相型在小型步进电机中更为常见。
步进电机
 
单极性:定子极性方向相同,如变磁阻步进电机。只有一套极线圈。由于励磁电流方向固定,所以单极步进电机需要励磁电流。电源比较简单。单极驱动电路使用四个晶体管驱动步进电机的两相。电机结构包括两组带中间抽头的线圈,如图1所示。整个马达有六根电线连接到外部世界-图1。这种电机有时被称为四相电机,但这种设计很容易区分,而且不正确,因为它实际上只有两个相位,准确的说法应该是两相六线步进电机。虽然六线步进电机也被称为单极步进电机,但它实际上可以同时使用单极或双极驱动电路。

步进电机
双极性:定子极性是两个方向,如永磁步进电机,转子极性和定子极性交替。在单个励磁线圈的情况下,励磁方向以正负交替变化。当两组磁极线圈,一组正励磁,另一组负励磁时,两组交替变化,使定子极性发生变化。在双极方式中,电源更为复杂。双极步进电机的驱动电路如图2所示。它使用八个晶体管来驱动两相。双极驱动电路可同时驱动四线或六线步进电机。虽然四线电机只能使用双极驱动电路,但它可以大大降低批量生产应用的成本。双极步进电机驱动电路中的晶体管数量是单极驱动电路的两倍。四个较低的晶体管通常由微控制器直接驱动,而较高的晶体管需要较高成本的较高驱动电路。双极驱动电路的晶体管只需要承受电机电压,因此不需要像单极驱动电路那样的钳位电路。

步进电机
 
两相步进电机有两种励磁方式:
(1)。全步激励
全步进励磁方式可分为单相励磁和两相励磁两种方式。解释如下:
单相励磁
每次只激励一个相位线圈,每次输入脉冲波时产生一个脉冲,如图3所示。从图中可以看出,当激励按a→b→a→b→a的顺序进行时…电机顺时针旋转;如果按B→A→B→A→B……顺序激励,则电机逆时针旋转。这种励磁方式的优点是线圈功耗小,角精度好,但转矩小,阻尼特性差,容易失步。
两相励磁
每输入一个脉冲波,就会有一个两相线圈励磁,如图4所示,从图中可以看出,如果相位由AB→BA→AB→BA→AB激发,电机顺时针旋转:BA→AB→BA→AB→BA……相位被激发,电机逆时针转动。由于励磁方式有两组线圈同时励磁,输出转矩大,阻尼效果好,可以跟踪较高的脉冲率,但缺点是功耗大,容易产生热量。
 
(2)半步励磁
这种类型的励磁也称为1-2相励磁。励磁单相线圈和两相线圈交替进行。每一个旋转角度加上一个数字脉冲波是原来的步进角的一半,所以分辨率可以加倍。它在运行过程中相当平稳,因此与两相励磁法一起被广泛应用。图5是使用1-2相励磁方法的两相步进电机的时序图。从图中可以看出,按A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB→AB→BA→A→AB的顺序排列。当励磁时,步进电机将顺时针旋转,但如果按照b a→a→a b→b→ba→a→ab→b……的顺序励磁,则电机逆时针旋转。

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